今天工程機械之家小編給大家推薦的配件是：三一2000銑刨機手柄。通過直接控制手柄，能夠靈活有效地控制銑刨機工作，從而讓您工作無憂。

      銑刨機單、雙手柄可切換轉向的控制裝置的制作方法:

      技術領域本實用新型主要涉及到大型行走機械轉向系統的電液驅動和控制領域，特指一種銑刨機單、雙手柄可切換轉向的控制裝置。

      背景技術現有技術中，公知的四輪或履帶轉向的大中型銑刨機的轉向驅動和控制系統主要采用以下兩個方案:

      方案一:前、后輪或履帶轉向相互獨立的開環控制方案。采用兩個轉向控制元件(兩個手柄或一個方向盤、一個手柄)分別控制前、后輪或履帶轉向，操作者可以根據轉向工況任意調節前、后轉向輪或履帶偏轉的方向、速度和角度。這種轉向方案機動靈活、對轉向工況具有極高的適用性。但同時又存在諸多不足。

      1.轉向質量與操作者的熟練程度息息相關，操作者需用較長時間來掌握機器的轉向性能。

      2.在四輪或履帶同時轉向(原地轉向或蟹行)時，前、后輪或履帶轉向工況的差異會造成轉向阻力矩的差異，進一步產生轉向速度的差異。這種差異不但會造成實際轉向軌跡偏離操作者的意圖，而且對于原地轉向來說，會加大轉向半徑，增加機器轉向過程中產生的側滑和側移，進而造成輪胎(履帶橡膠板)的過早磨損；對于蟹行來說，會在蟹行過程中產生機身的回轉，影響銑刨定位的準確性，增加調整時間，降低生產率。

      3.四輪或履帶同時轉向(原地轉向或蟹行)時，操作者需用兩只手控制轉向控制元件而無法同時顧及其它控制如行走速度的調整，影響整機的安全性能。

      方案二：采用閉環控制的單手柄或方向盤的控制方案。只一個轉向控制元件，但在轉向機構中安裝了轉向反饋元件如轉角傳感器和轉向模式的選擇開關。轉向控制元件直接控制前、后輪或履帶轉向中的一個，如前輪或履帶轉向�？刂破魍ㄟ^轉向反饋元件實時檢測前、后輪或履帶偏轉角度的偏差后輸出電信號控制后輪或履帶轉向使之消除此偏差。轉向模式的選擇開關則是選擇前、后輪或履帶的偏轉方向是相同還是相反，相同則為蟹行，相反則為原地轉向。

      與方案一相比，這種轉向方案無疑具有以下優點：

      1.對操作者的熟練程度依賴不高，操作者在短時間內即可掌握機器的轉向性能。

      2.四輪或履帶轉向時轉向速度一致，偏轉角度相同，因此具有理想的轉向軌跡原地轉向時，轉彎半徑小，機器在轉向過程中產生的側滑和側移小，輪胎(履帶橡膠板)的磨損小。蟹行過程中機身無回轉，銑刨定位準確。

      3.操作者可以用另一只手控制行走手柄等其它的控制元件，安全性大大提高。

      工程機械之家專業為您提供優秀、使用的銑刨機配件，讓您的工作更加輕松、安全、高效。

      三一2000銑刨機手柄

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